No products in the cart.
Módulo GNSS/INS RTK MS36N4 (Dual-Band L1+L5, Precisão 1cm + Orientação 0.2°, IMU até 200Hz, Convergência ≤10s)
In Stock
Conectividade:
• GNSS Dual-Band RTK: L1 + L5 (5 constelações)
• Constelações: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS
• Suporte SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Interface: 3x UART @ 115200 bps, PPS
Robustez:
• Processador: ARM Cortex-M4 530MHz (12nm)
• Sensibilidade: -165 dBm (tracking)
• Operação: -40°C a +85°C
• IMU Integrado: Até 200Hz
Consumo:
• Dados não especificados
Recursos:
• Precisão RTK: 1cm horizontal + 2cm vertical
• Precisão Autônoma: <1.5m CEP (céu aberto)
• Atualização: 1Hz a 10Hz (GNSS)
• TTFF: Cold Start ≤27s, Hot Start ≤2s
• Convergência RTK: ≤10 segundos
• Precisão de Tempo: 20ns (PPS)
Descrição
O MS36SN4 é um módulo GNSS avançado com RTK integrado e arquitetura dual-antenna, projetado para integradores que precisam não apenas de posição, mas também de orientação, azimute e atitude estática com altíssima precisão. Com suporte L1 + L5 e recepção simultânea de GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo e QZSS, o módulo utiliza RTK por fase da portadora para alcançar precisão centimétrica, mesmo em cenários dinâmicos ou com interferência.
Baseado em um SoC GNSS de 12 nm com ARM Cortex-M4 a 530 MHz (FPU + MPU), o MS36SN4 combina alto desempenho computacional com baixo consumo, enquanto sua arquitetura de dois chips e duas antenas permite medições precisas de direção e orientação, um diferencial claro frente a módulos GNSS tradicionais. É a escolha ideal para aplicações como drones, robôs móveis, máquinas autônomas, cortadores de grama inteligentes e agricultura de precisão, onde posicionamento e orientação confiáveis são críticos.
Processamento
| Processador | MTK 530 MHz ARM Cortex-M4 FPU e MPU ×2, processo avançado de 12 nm |
GNSS (Constelações)
| GPS | L1 C/A, L5 |
| BDS | B1I, B2a |
| GLONASS | L1 |
| GALILEO | E1, E5a |
| QZSS | L1 C/A, L5 |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
| NAVIC* | L5 (opcional) |
Frequências de Operação
| GPS/QZSS | L1: 1575,42 ± 1,023 MHz; L5: 1176,45 MHz ± 10,23 MHz |
| BDS | B1I: 1561,098 MHz ± 2,046 MHz; B2a: 1176,45 MHz ± 20,46 MHz |
| GLONASS | G1: 1601,71875 MHz ± 3,91175 MHz |
| GALILEO | E1: 1575,42 ± 2,046 MHz; E5a: 1176,45 MHz ± 10,23 MHz |
| NAVIC* | L5: 1176,45 MHz ± 10,23 MHz (opcional) |
Sensibilidade
| Início Frio | -148 dBm |
| Recaptura | -160 dBm |
| Rastreamento | -165 dBm |
Tempo de Aquisição
| Início Frio | ≤ 27 segundos |
| Início Quente | ≤ 2 segundos |
| Auxílio AGPS | < 6 segundos |
Tempo de Convergência da Solução Fixa
| Tempo | ≤ 10 s |
Precisão
| Posicional (Localização Ponto Único) | Céu aberto: < 1,5 m CEP; Ambientes urbanos complexos: < 2,5 m CEP |
| RTK | Precisão horizontal: 1 cm + 1 PPM CEP; Precisão de elevação: 2 cm + 1 PPM CEP |
| Precisão de Orientação | 0,2 grau / 1 m de linha base |
| Velocidade | < 0,05 m/s |
| Tempo | 20 ns |
Temperatura de Operação
| Temperatura | -40 °C a +85 °C |
Taxa de Atualização
| GNSS RTK | 1-5 Hz |
| IMU | 50 Hz / 100 Hz / 200 Hz (configurável) |
Conectores
| Interfaces | UART ×3, PPS |
Baud Rate
| Porta Serial Principal | 115200 bps (padrão de fábrica) |
Saída Diferencial RTCM
| Suporte | RTCM 2.x, RTCM 3.x (suporte a MSM4/MSM7) |
Protocolos Suportados
| Protocolos | NMEA 0183 Ver. 4.1, RTCM 2.3/2.4/3.0/3.2 |
